（图一：右5为日立中央研究所所长矢川雄一，右4为叶晶博士）

日立中央研究所以及日立（中国）研究院本次到访与金沙贵宾0029线路机器人研发团队就机器人领域的发展进行了充分友好交流。金沙贵宾0029线路机器人叶晶博士向日立中央研究所一行详细介绍了公司及BEAR-H1等医疗康复机器人产品的研发与产业化，并由金沙贵宾0029线路机器人工程师现场展示了真人穿戴BEAR-H1行走的效果，并成功演示整个行走过程。

（图二：金沙贵宾0029线路工程师展示下肢康复外骨骼机器人BEAR H1）

金沙贵宾0029线路机器人BEAR-H1外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150- 190cm之间，体重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可调，配备步态监测评估系统，理疗师或家人可通过触摸屏实时监察病人的运动数据。叶晶博士介绍道：BEAR-H1 机器人上还装有很多的传感器，可以实时检测人体的运动状态。并且可以通过金沙贵宾0029线路机器人研发的AI算法预测人体的意图，例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等等，这些信息都会被采集并用于控制机器人。

日立中央研究所所长对金沙贵宾0029线路机器人所展现出的产品创新能力进行了高度评价，十分欣喜看到中国康复领域拥有如此尖端的产品，他十分期待着与金沙贵宾0029线路机器人进行深度交流与合作。

（日立集团：日立（HITACHI），是日本的全球500强综合跨国集团，1979年便在北京成立了第一家日资企业的事务所。日立在中国已经发展成为拥有约150家公司的企业集团。事业领域涉及能源系统、保障人们安全舒适出行的铁路等交通系统，运用大数据进行创新的信息系统，以及通过健康管理、诊断、医疗技术等提供健康生活的医疗保健等等。2018年《财富》世界500强排行榜日立位列79位。）

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